¿Como hacer para densificar una ciudad?

Esa es mi pregunta ya que veo que muchos foristas ponen el grito en el cielo porque se tiran casas para levantar edificios..
¿Entonces como hacer para densificar montevideo sin tirar casas y levantar nuevos edificios?
En el proceso como evitas las medianeras que tanto odian muchos, porque no se mantiene como se debe total al poco tiempo o años levantan un edificio pegado y listo…